Renesanční zámek leží na vrcholu vesnice Helfenberg. Původně byl zřízen jako hrad, dále přestavěn v roce 1607 na zámek Helfenberg.
Poprvé zmíněn byl v listině kláštera Hohenfurt. Předchůdcem dnešní stavby byla v roce 1250 obrana farního kostela na místě, kde dnes stojí památka válečníků, v roce 1270 potom došlo k rozšíření. 1285 byl majitelem starého hradu Piber z Pibersteinu, který se postaral o další výstavbu. V roce 1430 byl hrad v Helfenburgu znovu zmíněn, a dostal se do vlastnictví rodiny Neundlinger. V dědictví připadl hrad v roce 1500 bratrům Peterovi a Christophovi Greisseneggern. 1574 připadl hrad po dlouholeté hádce kvůli dědictví Christophovi Kienastovi, který v roce 1587 hrad prodal Christophovi Artstetterovi z Wartbergu.
Od 1595 do 1630 byl vlastníkem hradu Oedt z Götzendorfu. Hans Christoph z Oedt nechal v roce 1607 zřídit knihovnu. Od roku 1630 zde žila rodina Schifner. Později prodal Siegmund Schifner, který byl ženatý s Barbarou Regionu z Oedtu v roce 1655 Helfenberg Johannu Friedrichu Märkovi z Gneisenau. Jeho potomky byla vystavěná zámecká kaple. 1686 byl zámek získán Johannem Friedrichem z Seeau a zůstal okolo 200 let vlastnictvím rodiny. 1750 měl zámek 210 poddaných.
Dcera posledních Grafen ze Seeau prodala Helfenbrg roku 1893 hraběnce Olympia Revertera-Salandra. Zámecká kaple byla rodinou Revertera znovu postavena a byla opatřena oltářem. Při přelomu 19. a 20. století se zámek různě přestavoval. Rodina Revertera je vlastníkem zámku a k tomu patřícího pozemku dodnes.
Možnost prohlídnout pouze z venku.
O informace požádejte na výše uvedeném kontaktu.