Obec Altenfelden se nachází na hřebeni mezi řekami Kleine a Große Mühl a díky této poloze nabízí nádherný výhled. V roce 1010 přešlo území darem krále Jindřicha I. pod vládu Pasovských. V roce 1242 je zmiňována farnost Velden. Slovo Altenfelden se poprvé objevuje v listině z roku 1255. Se změnou názvu byla farnost rozdělena na Altenfelden a Neufelden. Vzhledem ke své nadmořské výšce Altenfelden opakovaně trpěl velkým ničením a pleněním, zejména během válek.
Altenfelden se svou krytou jízdárnou je od 70. let 20. století centrem jezdeckého a jezdeckého sportu v Mühlviertelu. Každoročně v červnu se zde konají mezinárodní jezdecké a jezdecké soutěže. V altenfeldenské zoo nejsou dva dny stejné - stará se o to více než 1000 zvířat z více než 200 druhů. Rozkládá se na ploše 80 hektarů a je jednou z největších zoologických zahrad v Rakousku. Její návštěva se vyplatí v každém ročním období.